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ELETTRONCA CONTROLLO CNC CON L298 L298 LX.1420

Per muovere gli assi di una CNC, sia essa molto amatoriale come le mie autocostruite, sia quelle "serie industriali" , servono dei motori che possono essere solitamente in continua brush o brushless ( con o senza spazzole ) , oppure con dei motori stepper, che e' il mio caso , molto piu' semplici da gestire e recuperabili da vecchie stampanti .
I motori stepper o passo passo vengono alimentati da opportuni drive come questo che vedete e controllati in ingresso da un segnale di step e di direzione, il motore e' controllato in corrente dal drive stesso che ne imposta il limite massimo.
L'alimentazione dei motori avviene solitamente con una tensione radrizzata e livellata 10 volte superiore ai dati di targa del motore ma tassativamente controllata in corrente, in questo modo i motori hanno una migliore risposta in velocita'.
La porta parallela del PC invia ad un apposita interfaccia che ha la funzione di gestire i vari segnali di input e output e li smista ai vari drive finecorsa motore fresa etc, solitamente sono configurabili a piacere via software, in ogni caso la questione e' molto lunga da spiegare , se siete interessati Vi consiglio di utilizzare questi due link che sono una miniera di informazione per chi vuole avvicinarsi a queste realizzazioni cncitalia forum e hobby-CNC
Per avere un idea di massima potete osservare sotto lo schema a blocchi di quanto detto.

Questo e' il kit originale di Nuova Elettronica LX.1420 in foto completo di un piccolo circuito che ne controlla il movimento in manuale utile per testare i vari motori ma non serve per la gestione della cnc.	Questi i tre drive da me costruiti acquistando solamente i pcb da Nuova Elettronica e modificando i dissipatori con altri utilizzati nei Pentium 4, perfetti al mio scopo.
	A lato: altra vista dei tre drive LX.1420 per motori a passo, sono costruiti intorno ai due integrati L297 L298, rispetto alla versione del kit oltre ai dissipatori ho sostituito i diodi veloci di ricircolo dei motori con dei BYV28 L'elettronica e' bene sia ben dissipata in quanto i motori restano sempre alimentati anche quando stanno fermi, quindi i drive se usati al limite scaldano parecchio. Funzionano benissimo e sono affidabilissimi anche come forniti nel kit basta non superare la corrente di 2 Amper che e' quello che viene solitamente indicato nel dasheet per il drive L298. Sotto si intravvede il trasformatore di alimentazione dei motori 24 volt 300 VA radrizzato e livellato da una batteria di condensatori in parallelo per la precisione 12 condensatori da 3300 uf 63 volt per un totale 39600 uf , non serve stabilizzare la tensione sui motori. Per il circuito della logica dei drive serve anche un'alimentazione 5 volt dc che ho realizzato con un alimentatore dedicato che in questa prima versione e' a bordo della scheda di interfaccia, dotata anche di un uscita a 12 volt.

	Sopra interfaccia tra porta parallela del pc e drive di potenza, qui vengono gestiti anche i segnali di finecorsa dei tre assi azionato il motore della fresa, aspiratore o pompa ed altro.... a bordo anche l'alimentatore 12 e 5 VDc per controllo rele' e logica. Inoltre l'interfaccia principalmente ha compito di "squadrare" il segnale che arriva dalla parallela ed eventualmente proteggere la porta parallela. A lato : nel panello frontale i vari led per indicazione alimentazione motori, alimentazione logica 5 volt, comandi 12 volt, segnali di finecorsa, Enable , Home che indica il treno di impulsi chee arriva al drive. Sotto i conettori dei tre motori assi, fine corsa , alimentazione motore fresa, ed eventuale aspiratore o pompa refrigerante.

PRIMI TEST CON MOTORI BIPOLARI DA 2A